雷尼紹RESOLUTE光柵
雷尼紹RESOLUTE系列絕對式光柵已應用在SYMÉTRIE的地面集成和校準支持 (GICS) 六軸機器人及ZONDA六軸機器人上；這些六軸機器人專為在Meteosat第三代 (MTG) 氣象衛星（計劃于2019年起開始發射）的制造過程中，對兩種類型的先進組件進行驗證測試而設計。MTG系列衛星由四顆成像衛星 (MTG-I) 和兩顆探測衛星 (MTG-S) 組成，可沿地球同步軌道運行并采集數據。這些應用都需使用以絕對式光柵反饋作剛性伺服環的可單獨控制的驅動器。
雷尼紹配有ZeroMet™ (FeNi36) RELA直線柵尺的RESOLUTE光柵系統安裝在每個驅動拉桿上，可實現高精度測量 — 柵尺熱膨脹幾乎為零，讀數頭分辨率達5 nm，噪音小，周期誤差低并且平移速度高。RESOLUTE絕對式光柵確保了GICS和ZONDA六軸機器人能夠保持卓越的精度和穩定性；這兩種機器人設備均獲得了ISO-5潔凈室應用認證。
之所以選中雷尼紹RESOLUTE絕對式光柵，是因為它具有卓越的測量性能，在高真空度環境下能夠可靠工作。此外，光柵尺由低膨脹率的ZeroMet材料制成，這能有效降低六軸機器人對溫度變化的敏感性。熱穩定性是這些太空光學項目的一項關鍵要求。”
可靠性：可靠的光柵數據輸出是關鍵。出現如斷電等造成的計數錯誤是不可接受的，因為這會導致位置讀數出錯 — 如果大幅偏離穩定配置，可使六軸機器人嚴重受損。RESOLUTE具有極強的抗污、抗劃痕和抗油脂能力，相比之下，這些灰塵、劃痕和油脂可能會造成其他光柵發生計數錯誤。獨立位置校驗算法還能確保在出現任何伺服控制問題之前，標記任何潛在問題。
高分辨率和低噪聲（抖動）：六軸機器人需要具有高分辨率和穩定性的位置反饋系統。低噪聲（通常低于10 nm RMS）可提高六軸機器人的位移靈敏度，并可通過伺服環剛性提高其穩定性。
系統精度高，速度快，使用BiSS串行通信協議：由于六軸機器人具有并聯機械定位結構，因此需要一套非常復雜的控制系統 — 例如，位置坐標以虛擬笛卡爾軸形式提供，隨后被控制器轉換為單個驅動器的定位命令。RESOLUTE的高精度和卓越的動態性能，再加上快速的光柵響應時間（得益于BiSS接口），這些都有助于優化控制器和六軸機器人的性能。
易于安裝：RESOLUTE是一款單碼道絕對式光柵，相較于傳統的多碼道光柵，安裝公差更加寬松。RESOLUTE內置LED安裝指示燈，進一步簡化了六軸機器人制造和維護過程中的光柵安裝流程。
